frenet标架的旋转


数学&几何问题

frenet.png

如图,红色的frenet是初始位置,黑色的frenet是最终位置。
红色的frenet经过旋转,变为黑色的frenet。
已知条件是frenet的初始和最终位置,需要求解旋转过程中的n个等分位置(蓝色)。

(PS:frenet任何时候都保持两两垂直)

有时间指点一下@mapleguan
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chenYang

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上图画的有点问题,纠正一下

frenet.png


老师有时间指点一下@mapleguan

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